RFID Prowadzi wózek mobilny AGV w produkcji części do układów zawieszenia.

Turck dostarcza Movexx większość automatyki zastosowanej w wózku mobilnym, w tym programowanie sterownika Codesys na HMI VT250

W obszarze produkcji układów zawieszenia w holenderskiej firmie VDL Weweler autonomiczny robot (AGV) dostarczony przez Movexx transportuje komponenty do układów zawieszenia z podstawowego obszaru produkcyjnego do linii lakierniczej. HMI VT250 firmy Turck ze sterownikiem Codesys kontroluje sposób, w jaki pojazd znajduje miejsce docelowe, wspomagany przez czujniki fotoelektryczne, system RFID, a także czujniki kąta i systemy wskazujące stan z oferty firmy Turck. Firma Turck B.V. wykazała się prawdziwym doświadczeniem w zakresie rozwiązań, nie tylko dostarczając komponenty, ale także programując sterownik. Odkąd pojazdy AGV rozpoczęły produkcję, poziom błędu w transporcie komponentów gwałtownie spadł.

Wózek AGV otrzymuje polecenie przewiezienia ramy z metalowymi nośnikami na linię lakierniczą
Tagi RFID, które zapewniają wózkowi AGV informacje o położeniu, są osadzone w podłodze
Nasza koncepcja transportu musiała być jak najbardziej elastyczna. «Bert Eilander, VDL Weweler
Turck VT250 komunikuje się bezprzewodowo z IMS i steruje wszystkimi systemami wózka AGV
Bezkontaktowy czujnik kąta firmy Turck mierzy kąt skrętu silnika układu kierowniczego
Zainstalowane są trzy światłowody ze wzmacniaczami do dwukierunkowego kontrolowania ścieżki przejazdu

Dostawca samochodów ciężarowych i samochodów VDL Weweler z Apeldoorn w Holandii chciał zautomatyzować operację transportową wymagającą wysiłku fizycznego, ale która musi zostać zakończona na żądanie systemu produkcyjnego.

Odpowiedzialni planiści produkcji dostrzegli potrzebę optymalizacji w transporcie elementów nośnych i zawieszeń do przyczep samochodowych. Do połowy 2015 roku komponenty te były nadal transportowane pomiędzy podstawowym obszarem produkcyjnym a linią lakierniczą za pomocą wózków widłowych.

Nie doskonały transport ręczny

Wadą tego rozwiązania był fakt, że wymagało od pracowników dużego wysiłku fizycznego. Co więcej, koledzy nie zawsze mogli pracować tak precyzyjnie, jak autonomiczne roboty mobilne, więc produkcja była zagrożona. Dlatego w 2014 roku decydenci VDL Weweler zdecydowali się zautomatyzować transport ram.

Movexx opracowuje nowy AGV

Decydenci w VDL Weweler zwrócili się do specjalistów ds. Transportu z Movexx International B.V. o opracowanie koncepcji zautomatyzowania transportu. Movexx to holenderski producent wózków przemysłowych, w tym wiele produktów dostosowanych do potrzeb klientów. Producent już wcześniej opracował i zbudował tak zwane AGV (pojazdy sterowane automatycznie). Jednak do tego zadania należało opracować nowe rozwiązanie.

AGV musi poruszać się w obu kierunkach, ponieważ możliwe jest tylko wycofanie się ze stacji docelowych. Hydrauliczna platforma podnosząca podnosi ramę o dwa centymetry nad podłogą w celu jej transportu.

Kompleksowe rozwiązanie do automatyzacji firmy Turck B.V

Aby opracować pojazd transportowy, Andreas Versteeg zaangażował firmę Turck już na etapie planowania. Movexx wcześniej stosował w swoich produktach czujniki Turck i światła LED. Jednak ten projekt wymagał również specjalistycznej wiedzy w zakresie rozwiązań, a także odpowiednich komponentów.

Największym wyzwaniem było dwukierunkowe sterowanie pojazdem AGV w fabryce. Firma Turck zaproponowała połączenie technologii RFID z śledzeniem paska za pomocą czujników światłowodowych

System RFID do kontroli przejazdu do miejsca docelowego

Optymalne śledzenie linii jest połączone z tagami RFID, które są naklejane na hali produkcyjnej w kluczowych punktach wzdłuż linii przejazdu . Znaczniki w punktach zwrotu wskazują pojazdowi AGV, czy ma kontynuować jazdę, czy się zatrzymać. AGV sam nie podejmuje decyzji. Inteligencja tkwi w komunikacji wózka AGV z systemem nadrzędnym IMS (zintegrowany system produkcyjny), który nakazuje pojazdowi AGV przesunięcie się do określonego punktu.

Turck VT250 HMI-PLC zamiplementowany na AGV. Komunikuje się z IMS za pośrednictwem bezprzewodowego połączenia TCP / IP i odpowiada jako master Profibus z bramką BL20 zawierającą wejścia i wyjścia, do których podłączone są wszystkie sygnały robota mobilnego.

Kategorie produktów

Technologie